Vaikka pohjalliset ovat pieni osa jalkineita, ne kulkevat käytännöllisen viisauden ja esteettisten pyrkimysten evoluutiorataa kautta koko ihmissivilisaation. Niiden historia voidaan jäljittää muinaisiin aikoihin, ja se muodostuu vähitellen ihmiskunnan jalkojen suojaamisen ja kävelymukavuuden tutkimisen rinnalla, heijastaen eri aikakausien tuotantotasoja ja elämäntapoja.
Varhaiset pohjalliset saivat alkunsa selviytymistarpeista. Arkeologiset löydöt osoittavat, että primitiiviset yhteiskunnat käyttivät jo tuhansia vuosia sitten eläinnahkia, kasvikuituja tai heinää kenkien sisäpuolen vuoraukseen ensisijaisesti maaperän kosteuden eristämiseen sekä pehmusteen kitkaa ja karkeiden pintojen iskuja vastaan. Näillä yksinkertaisilla täytteillä ei ollut kiinteää muotoa, ja ne perustuivat enimmäkseen paikallisesti saatavilla oleviin materiaaleihin, mikä kuvastaa ihmiskunnan vaistomaista viisautta selviytyä luonnonympäristöstä. Kengänvalmistustekniikoiden edistymisen myötä muinaiset egyptiläiset, kreikkalaiset ja roomalaiset sivilisaatiot näkivät leikatusta ja ommeltusta nahasta valmistettujen pohjallisten ilmaantumisen, mikä merkitsi alkua alkeelliselle tietoisuudelle muodon rakenteesta. Aatelisten keskuudessa pohjalliset brodeerattiin tai värjättiin, mikä antoi niille symbolisen aseman.
Keskiajalla pohjallisten käytännöllistä tehtävää Euroopassa jalostettiin edelleen. Ilmaston ja sotilaskampanjoiden tarpeiden vaikutuksesta villaa, hamppukuituja ja sienen kaltaisia kasvikudoksia käytettiin laajalti, mikä paransi sekä lämmön- että kosteudensiirtokykyä. Itäiset sivilisaatiot kehittivät myös ainutlaatuisia järjestelmiä; muinaisissa kiinalaisissa teksteissä mainitaan "sukkapohjat", jotka on valmistettu useista kerroksista puuvilla{4}}pehmustettua kangasta, jotka tarjoavat sekä jalkaa suojaavia että kestäviä. Kansankäsityöläiset säätelivät paksuutta ja materiaaleja eri alueellisten ilmasto-olosuhteiden mukaan ja loivat selkeät tuotantoperinteet pohjoisen ja etelän välille. Tänä aikana pohjalliset alkoivat siirtyä puhtaasti käytännöllisistä esineistä sellaisiin, joissa mukavuus yhdistettiin kulttuuriseen ilmaisuun, ja kuviot ja käsityötaito kantavat kansansymboliikkaa.
Teollinen vallankumous toi innovaatioita sekä materiaaleihin että tuotantoon. Kumin vulkanointiteknologian kypsyys mahdollisti elastisten pehmustekerrosten laajan käyttöönoton, kun taas kemiallisten vaahtomateriaalien ja synteettisten kuitujen käyttö mahdollisti pohjallisten keveyden, kestävyyden ja muodon pysyvyyden. 1900-luvun puolivälissä ja -1900-luvun puolivälissä, urheilutieteen nousun myötä, pohjalliset liitettiin osaksi ergonomian ja urheilun biomekaniikan tutkimusta, jolloin empiirisistä parannuksista siirryttiin dataan perustuvaan-tarkkuussuunnitteluun ja järjestelmällistettiin vähitellen tukea, iskunvaimennusta ja ortotiikkaa.
Historian aikana pohjalliset ovat kehittyneet luonnonmateriaaleista täytetyistä erikoistuotteiksi, joissa yhdistyvät käsityötaito, estetiikka ja inhimillinen mukavuus, ja nyt ne ovat siirtyneet monitoimiseen aikakauteen, joka keskittyy teknologiaan. Ne eivät ole vain työkaluja jalkojen suojaamiseen, vaan myös mikrokosmos ihmiskunnan sopeutumisesta ympäristöön, mukavuuden tavoittelemiseen ja kulttuurin ilmaisuun, joka todistaa sivilisaation jatkuvaa jalostumista pienimmissäkin yksityiskohdissa.
